El proyecto de Galatea surje con la idea de implementar en un pequeño y ligero robot la forma de locomoción propia de animales cuadrúpedos. Cuenta con cuatro patas de dos grados de libertad cada una. Asimismo, para el diseño del robot he buscado minimizar en lo posible el tamaño y peso de éste para conseguir como resultado un robot que llama la atención por sus movimientos fluidos y rápidos así como por el estilizado diseño transparente en metacrilato. Galatea se presentó en público en la Campusbot 2006. Participó en el concurso de "Prueba Libre" en el que logró el 4º puesto. También en 2006 Galatea participó en el Concurso Nacional de Robotica de Barcelona ganando el PRIMER PREMIO en su modalidad.
Fuente:http://www.inerva.es/imagenesweb/15_08_2006-Galatea-002.gif
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